发明专利已授权

一种基于时频域稀疏重构的雷达行人检测方法

📄 申请号：CN201910286964.X 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2019-04-10

公开号

CN109917347B

公开日

2021-09-24

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_41

IPC 分类号

G01S7_41

技术画像

所属领域

行人检测雷达信号处理稀疏重构目标检测行人检测

应用场景

智能交通, 自动驾驶, 车载雷达, 行人检测, 安防监控

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摘要

本发明属于雷达信号处理和目标识别技术领域，提供了一种基于时频域稀疏重构的雷达行人检测方法。其主旨在于解决时频图像对运动特征检测的条件约束以及雷达在复杂环境噪声条件下检测率低的问题。主要技术方案包括：步骤1、雷达作为数据采集设备，可获到A/D采样数据，作为待识别的雷达信号S(t)；步骤2、A/D采样数据作二维FFT，得到距离维‑速度维频域数据S(f)；步骤3、CFAR检测获取动目标运动参数，同时得到运动目标所在距离门；步骤4、取出动目标所在距离门数据Sn(f)，进行稀疏重构处理；步骤5、对重构的动目标信号进行特征提取；步骤6、通过目标决策器，判决目标所属类别。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210924

✅ 授权

20190910

?? 实质审查的生效：

20190621

📄 公开

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