发明专利已授权

一种基于高斯分布的系统偏差的目标点迹融合方法

📄 申请号：CN201610738880.1 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2016-08-28

公开号

CN106125061B

公开日

2018-05-25

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_42

IPC 分类号

G01S7_42 , G01S7_40 , G01S13_72 ,

技术画像

所属领域

多传感器数据融合多传感器数据融合目标跟踪雷达信号处理

应用场景

雷达目标跟踪, 多传感器数据融合, 防空预警, 空天监视, 交通监控

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摘要

本发明涉及信息安全技术，尤其涉及一种基于高斯分布的系统偏差的目标点迹融合方法，步骤为：将雷达传感网中传感器测量进行立体几何投影，将其转换到同一坐标系中；从雷达传感网中读取传感器中数据，数据包括目标的位置的坐标数据的测量值和传感器坐标数据；通过测量值及目标坐标参数表示计算雷达传感网系统偏差；通过假设系统偏差服从高斯分布，利用最大似然函数估计法获取优化目标函数；通过优化目标函数利用最大梯度上算法获取目标坐标位置；解决的了目前当雷达系统偏差较大时，最小二乘法无法精确定位目标的情况，通过假设偏差服从高斯分布，利用最大似然函数估计法，更精确地确定了雷达传感网中的目标位置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

适用于分簇结构的RSN的多跳恒虚警信息融合判决方法

当前第 / 件

一种应用于目标跟踪的雷达和红外传感器部署方法

同领域国内专利 · IPC: (G01S7_42)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：141 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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