发明专利已授权

单履带智能巡检机器人

📄 申请号：CN201610633317.8 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2016-08-04

公开号

CN106078672A

公开日

2016-11-09

申请人

西安科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J11_00 , B25J19_02 , B62D55_07 ,

技术画像

所属领域

智能巡检机器人工业机器人移动机器人履带行走机构巡检机器人智能巡检机器人

应用场景

设备巡检, 管道巡检, 变电站巡检, 危险环境巡检, 工业自动化

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种单履带智能巡检机器人。沟槽内设置有履带行走部分，履带行走部分上侧设置有上架部分；所述的上架部分包括前置传感器、声光报警器、环境信息集成传感器、后置超声传感器、后置摄像头、后右支腿、后左支腿、第一锂电池、上架板、前左支腿、前右支腿和前置摄像头，上架板底部四角分别设置有后右支腿、后左支腿、前左支腿、前右支腿，上架板上前后侧分别设置有前置传感器和后置超声传感器，后置超声传感器处、前置传感器处分别设置有后置摄像头、前置摄像头，前置传感器和后置超声传感器之间设置有环境信息集成传感器和第一锂电池。本发明体积小，质量轻，成本低，在搭建好的沟槽内可以自主运动，往复执行巡检任务。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20181012

✅ 授权

20161207

?? 实质审查的生效：

20161109

📄 公开

双履带智能巡检机器人

当前第 / 件

一种基于图像处理的胶结充填体微观参数敏感性分析方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J5_00)

B25J5_00 B25J5_02 B25J5_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：149 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

单履带智能巡检机器人

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J5_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

用于环境感知的硅衬底氮化镓光子集成芯片及其制造方法

一种移动机器人的导航控制方法、系统及存储介质

一种适用于密集排架环境的移动机器人导航方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊