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本发明涉及一种工业管廊管道智能自动化巡检装置，包括悬吊在工业管廊顶部的导轨单元，以及安装在导轨单元上的巡检单元，导轨单元包括工字型轨道；巡检单元包括承载外壳，承载外壳内部活动安装有连接臂，连接臂底部安装有巡检实时探头，且承载外壳上安装有调整单元和保护单元。本发明，通过安装有巡检单元，巡检单元可以沿着巡检路径进行移动，并且在移动过程中，定位齿轮可以沿着定位齿条发生旋转，进而带动转盘发生旋转，而转盘表面的同步杆开始左右移动，带动换向齿轮旋转，导致连接有巡检实时探头的连接臂周期旋转，进而可以达到在巡检单元移动的过程中，巡检实时探头左右摆动，从而可以提高了巡检实时探头的检测范围，提高了检测的效率。

本实用新型公开了一种小区安全巡查装置，该巡查装置包括底座，所述底座的上方设置有移动板，所述移动板的左侧安装有控制开关，所述移动板的前侧安装有摄像头，所述移动板的前侧安装有红外传感器和烟雾传感器，所述底座的左侧安装有第一电机，所述底座上设置有用于小区安全巡查装置的调节机构。本实用新型通过控制开关设置小区巡查路线，通过红外传感器和烟雾传感器可检测小区内的异常温度和烟雾，一旦发现异常情况，立即会通过报警灯发出警报，通过摄像头，可以使管理人员能够及时了解小区的安全状况。

本发明公开了一种单履带智能巡检机器人。沟槽内设置有履带行走部分，履带行走部分上侧设置有上架部分；所述的上架部分包括前置传感器、声光报警器、环境信息集成传感器、后置超声传感器、后置摄像头、后右支腿、后左支腿、第一锂电池、上架板、前左支腿、前右支腿和前置摄像头，上架板底部四角分别设置有后右支腿、后左支腿、前左支腿、前右支腿，上架板上前后侧分别设置有前置传感器和后置超声传感器，后置超声传感器处、前置传感器处分别设置有后置摄像头、前置摄像头，前置传感器和后置超声传感器之间设置有环境信息集成传感器和第一锂电池。本发明体积小，质量轻，成本低，在搭建好的沟槽内可以自主运动，往复执行巡检任务。

本发明公开了一种皮带运输机智能巡检机器人，该巡检机器人安装在皮带运输机皮带的内部，通过钢丝绳连接有驱动电机，通过驱动电机的驱动力牵引巡检机器人在巡检机器人轮轨上沿直线行走，从而实现在皮带圈内的左右循环移动，来检测皮带运输机各关键部件的温度及其它异常信息，代替维修工人来检测皮带运输机各关键部件的温度及其它异常信息，可以实现定点定时的巡检皮带运输机的工作状态，保证工作人员的人身安全和皮带运输机的运行状况，具有结构紧凑、移动灵活、易于控制、耐锈、抗压、抗疲劳的特点。

本发明公开了一种基于物联网的子母型智能巡检机器人，包括沿直线方向阵列分布的若干巡检区，还包括沿直线方向延伸的机器人巡检轨道，所述机器人巡检轨道途径并穿过各所述巡检区；所述机器人巡检轨道上安装有子母巡检机器人，所述子母巡检机器人能沿所述机器人巡检轨道行走，并到达各巡检区；本发明基于子母型的巡检机器人的构想，综合了有轨巡检机器人具有行走路径固定、确定性高、稳定性强、行程和续航长等优点。

本发明公开了一种防沉淀且节能的安防巡检机器人用喷洒结构，包括机器人外壳体，所述机器人外壳体的内部设置有药液槽，且药液槽上贯穿有搅拌杆，并且搅拌杆的外侧设置有搅拌叶，所述搅拌杆的下端伸入药液槽的内部并与其内顶端轴承连接，且搅拌杆的上端嵌套设置于麻花杆的外侧，所述麻花杆的上端伸入连接管左端的内部，且连接管设置于机器人外壳体的内部，所述连接管右端内伸入有驱动杆的上端，且驱动杆的中部转动连接于杠杆的左端。该防沉淀且节能的安防巡检机器人用喷洒结构能避免过长时间未使用药液而使得药液出现沉淀，从而降低药液的药效，并且能便于降低喷出药液时的能耗，从而能便于节能减排，有利于环保。