发明专利已授权

控制装置和运动机构

📄 申请号：CN202010663395.9 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2020-07-10

公开号

CN111817497B

公开日

2022-01-21

申请人

深圳市汇顶科技股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02K7_102

IPC 分类号

H02K7_102 , H02K16_04 , H02N2_00 ,

技术画像

所属领域

运动机构运动机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人, 数控机床, 精密运动平台

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摘要

本发明实施例涉及电机技术领域，公开了一种控制装置和运动机构。本发明中，控制装置，包括：底座、固定在底座上的多个制动件、与多个制动件分别一一对应的多个承载板、与多个承载板分别一一对应的多个连接件；承载板通过连接件连接至底座，且位于制动件上方；制动件致动承载板时，连接件发生形变，承载板相对于底座可动；制动件用于控制承载板靠近底座，使承载板上固定的电机定子与位于电机定子上方的电机动子分离，或者，制动件用于控制承载板远离底座，使电机定子与所述电机动子接触，使得控制不同方向运动的电机可以位于同一平面，且用于控制不同方向运动的电机可以相互独立，工作时互不影响。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220121

✅ 授权

20201110

?? 实质审查的生效：

20201023

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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