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本发明公开了一种运动机构的缓起控速方法。本发明的技术方案是：在前一t0时刻采集速度为V0，在后一t1时刻采集的速度Vt赋值给V1。当V1‑V0>△v或V0‑V1>△v，则此时需要进行缓起速控算法，经过缓起速控算法后的速度为Vout，Vout将替换原有的速度指令V1，以Vout速度指令输出给运动机构，达到平滑运转的状态。本发明提供的方案能够在不影响对其速度控制时效前提下，对骤变的运动机构进行缓起与控速，达到平滑加减速的目的，以保证运动机构的平稳性和减小对功率器件的冲击影响。

本发明提出了一种模特整体旋转运动机构，涉及展示机器人技术领域。该运动机构包括支撑组件、腰部旋转组件和模特模拟跑步运动组件；支撑组件包括安装于地面的承载底座、固定臂、支撑杆；腰部旋转组件包括回转支撑轴承，回转支撑轴承的外圈连接于固定臂，回转支撑轴承的外圈固定设置有传动件；模特模拟跑步运动组件包括第一安装板，第一安装板固定连接于回转支撑轴承的内圈，第一安装板设置有腰部驱动电机，第一安装板设置有腿部摆动单元，第一安装板设置有动力单元，动力单元传动连接有两个曲柄传动连杆件，两个曲柄传动连接件分别传动连接两个腿部摆动单元。本发明能够实现展示模特的动态展示，展示效果更好。

本发明实施例涉及电机技术领域，公开了一种控制装置和运动机构。本发明中，控制装置，包括：底座、固定在底座上的多个制动件、与多个制动件分别一一对应的多个承载板、与多个承载板分别一一对应的多个连接件；承载板通过连接件连接至底座，且位于制动件上方；制动件致动承载板时，连接件发生形变，承载板相对于底座可动；制动件用于控制承载板靠近底座，使承载板上固定的电机定子与位于电机定子上方的电机动子分离，或者，制动件用于控制承载板远离底座，使电机定子与所述电机动子接触，使得控制不同方向运动的电机可以位于同一平面，且用于控制不同方向运动的电机可以相互独立，工作时互不影响。

本发明公开了一种运动玩具，包括定体，所述定体右端设有滑体，所述定体与滑体内均设有可转动的转绳块，所述定体与所述滑体之间设有用于转动转绳块的转动装置；本发明结构简单，操作方便，维护便利，并且该设备工作稳定平稳，无需人员手动摇晃大绳，避免大幅度动作导致人员拉伤，因此该设备具有较高的使用和推广价值。