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发明专利
已授权
基于颜色校正和多色空间拉伸两阶段网络水下图像增强法
📄 申请号:CN202411321821.5
📄 发布日:2026/04/16
著录项目信息
申请日
2024-09-23
公开号
CN119168894B
公开日
2025-10-10
申请人
江苏科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06T5_60
IPC 分类号
G06T5_60
,
G06T5_90
,
G06T7_90
,
G06N3_0464
,
G06N3_08
,
技术画像
所属领域
图像增强
图像处理
计算机视觉
深度学习
图像增强
应用场景
水下探测, 海洋工程, 水下机器人, 水下摄影, 水下监控
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摘要
本发明公开一种基于颜色校正和多色空间拉伸两阶段网络水下图像增强法,利用绿色通道对红色、蓝色通道补偿得到红、蓝色通道校正图,构建改进的U‑Net网络,输出红、蓝色通道权重映射;将红、蓝色通道校正图分别与对应的红、蓝色通道权重映射进行点积相乘,将红、蓝通道的动态补偿结果和绿色通道拼接成RGB空间颜色校正图像;将RGB空间颜色校正图像分别转为HSI空间和Lab色彩空间,再对HSI空间、Lab色彩空间和RGB空间分别直方图拉伸,最后将三种直方图拉伸后的图像均各自再转回RGB色彩空间,将转回RGB色彩空间的三幅图像拼接得到综合的输入图像;将综合的输入图像输入改进的U‑Net网络中再次训练输出增强后图像,能显著提升水下相机成像的分辨率和颜色校正的效果。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种基于自适应滤波器和GNSS因子的激光SLAM建图方法
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