发明专利已授权

应用于人力反馈设备的主手夹持装置

📄 申请号：CN202011481653.8 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2020-12-15

公开号

CN112472299B

公开日

2024-03-12

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B34_37

IPC 分类号

A61B34_37 , G09B9_00 ,

技术画像

所属领域

力反馈设备力反馈设备人机交互技术机械夹持机构

应用场景

虚拟现实, 遥操作机器人, 工业自动化, 仿真训练, 人机交互

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明属于力反馈设备技术领域，涉及一种应用于人力反馈设备的主手夹持装置，包括安装支架、伞齿轮传动组件、夹持连杆组件、丝线传动组件和动力源；安装支架用于连接本装置与力反馈系统中其它组件并且固定本装置中的各类传动组件、动力源；夹持连杆组件用于模拟手术器械中的夹持设备，并将向内挤压运动转化为一个直线往复运动；丝线传动组件用于将动力源控制的力反馈准确传递至夹持连杆组件；伞齿轮传动组件用于完成动力源与丝线传动组件的传动和运动方向的转换，该主手夹持装置可以将经由力反馈系统控制提供手部握持端的力反馈，可支持力反馈系统在医学培训场景的应用中对夹持式手术器械的模拟。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240312

✅ 授权

20210330

?? 实质审查的生效：

20210312

📄 公开

含有激光SLAM的ODOM与DM地标组合移动机器人及导航方法

当前第 / 件

一种框架式平面三自由度压电谐振自致动机构及其激励方法

同领域国内专利 · IPC: (A61B34_37)

A61B34_00 A61B34_10 A61B34_20 A61B34_30 A61B34_32 A61B34_35 A61B34_37 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：63 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

应用于人力反馈设备的主手夹持装置

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (A61B34_37)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

应用于机器人软件工程师的人机交互与编程系统

一种LED虚拟场景灯光控制方法

一种鸡仔胎自动化生产系统

服务项目

资源中心

关于柿子坊