发明专利已授权

一种基于多传感器融合实现自主导航的移动充电机器人

📄 申请号：CN202410512621.1 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2024-04-26

公开号

CN118418803B

公开日

2024-09-24

申请人

南通理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60L53_35

IPC 分类号

B60L53_35 , B60L53_16 ,

技术画像

所属领域

充电机器人多传感器融合自主导航移动机器人电机充电机器人

应用场景

新能源汽车充电, 智能停车场, 移动充电服务, 公共充电设施

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摘要

本发明涉及新能源车充电技术领域，具体的说是一种基于多传感器融合实现自主导航的移动充电机器人，包括蓄电箱体，所述蓄电箱体的底部安装有呈矩形阵列的万向轮，每组所述万向轮上带有锁紧结构，所述蓄电箱体的顶部安装有摄像传感器，所述蓄电箱体位于摄像传感器的下方安装有控制器，所述蓄电箱体的顶部中间安装有六轴机器臂，所述六轴机器臂的移动端安装有控制件，所述控制件呈凹形状结构，本发明通过自动断开组件配合下因电动车向左或向右启动时，可以使得插电接口自动从接口处断开并且可以从控制件内部伸入，从而可以防止因电动车意外启动或其他外力作用而导致充电接口被不必要地拉扯或损坏，从而保护充电接口和电动车的安全。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240924

✅ 授权

20240820

?? 实质审查的生效：

20240802

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：72 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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