发明专利已授权

一种快递分拣用的具有自主控制平衡的物流机器人

📄 申请号：CN202210500639.0 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2022-05-10

公开号

CN114871110B

公开日

2023-07-21

申请人

嘉兴大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B07C3_02

IPC 分类号

B07C3_02 , B25J5_00 , B25J9_12 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机器人平衡控制

应用场景

快递分拣, 仓储物流, 物流自动化, 智能物流, 包裹分拣

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摘要

本发明属于物流机器人技术领域，尤其为一种快递分拣用的具有自主控制平衡的物流机器人，包括车体以及安装在所述车体上的蓄电池，所述车体上还安装有分拣组件；在此装置上设置了分拣组件，用户通过此分拣组件，可以在对货物进行夹持以及分拣的时候，通过调节导轨的位置，使分拣组件受到力的位置发生改变，从而实现自主控制平衡，这样可以有效的防止倾倒，并且在此机构上加入了升降组件以及平衡组件，升降组件可以对分拣组件的高度进行调节，平衡组件在承接分拣组件的货物后，可以通过自身的调节，使货物不会集中到某一区域，避免造成重量上的不平衡。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241126

⏳ 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更：

20230721

✅ 授权

20230704

⏳ 著录事项变更：

20220826

?? 实质审查的生效：

20220809

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：71 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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