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本发明公布了一种布匹自动分类线，包括夹取装置，输送带，分缸机构，扫描仪，所述分缸机构还包括驱动部和推动部，通过夹取装置，将布匹夹取放置于输送带上，同时通过扫描仪识别所夹取布匹的型号，反馈至控制系统中，然后在输送带对应分缸机构的另一侧摆放好板车或其他收纳盛器，在布匹卷料输送至对应位置时，控制系统控制驱动部运作，使推动部在驱动部的作用下从输送带的外侧运动至输送带的上方，将布匹卷料从输送带的另一侧推出，并且推动部在运动至输送带的上方的过程中，其水平位置抬高，因此推动部在抵接布匹卷料时会对布匹卷料施加向上倾斜的作用力，促使其滚动，便于推出，既可提高生产效率，也减少了工人配置，降低了生产成本，实用性强。

本发明公开了一种包裹重力分拣装置，包括分拣机，所述分拣机内设有开口朝左的输送腔，所述输送腔右侧相通设有分拣腔，所述分拣腔后侧相通设有合格出口，所述分拣腔前侧相通设有不合格出口，所述分拣腔内下侧相通设有开口朝上的重力检测腔，本发明结构简单，操作方便，通过重力检测方法将国际包裹分为三类，节省了邮寄者在分装时再多次称重确定包裹重量的繁琐过程与工作量，此装置结果紧凑，为包裹检测工作及邮寄者均提供了便利，节省其重量检测的时间及人力成本，高效且便捷化。

本实用新型涉及一种物流运输分拣装置，包括主架框体，物流货物通过下料架落在主架框体上，首先撞击到活动框，活动框在挡板内移动，并造成弹簧阻尼器形变，从而起到缓冲效果，检测器位于主架框体顶部，通过对货物上信息识别，判断货物的走向，从而起到分拣效果，通过启动电机带动杆体转动，杆体带动柱体转动，从而控制传输齿带转动，而传输齿带顶部与若干滚动球体底部相贴合，控制若干滚动球体同步滚动，而若干滚动球体顶部与货物贴合，随着滚动球体转动，控制货物的移动，启动风扇器，风力通过安装框一端排出，安装框出风端朝向传输齿带顶部，对传输齿带顶部杂物吹走，避免杂物对滚动球体造成影响，被吹走的杂物从矩形槽排出，并从排料板排出。

本发明公开了一种生产线分拣用扫码机器人，包括箱体，所述箱体内部设有剪叉式液压升降架，所述剪叉式液压升降架顶部设有扫码机构，所述扫码机构包括机体，所述机体内部设有输料通道，所述输料通道两端对应的机体顶部设有侧扫码机构，所述输料通道顶部、底部以及两侧均设有透明玻璃，所述输料通道两端对应的透明玻璃边角设有固定卡扣，所述透明玻璃外侧对应的机体内部设有槽体，所述槽体内部以及侧扫码机构底部均设有扫码器。本发明通过利用四块透明玻璃对物料的上下左右四个面进行条码扫描，通过侧扫码机构对物料的前后两个面进行扫描，对物料度扫描，解决了物料分拣时条码位置不固定的情况发生，扫描快速精度高。