发明专利已授权

一种捡球机器人

📄 申请号：CN202010672228.0 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2020-07-14

公开号

CN111840937B

公开日

2021-03-23

申请人

重庆工程职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63B47_02

IPC 分类号

A63B47_02

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术自动控制系统图像识别

应用场景

体育场馆自动捡球, 球类训练辅助, 智能服务机器人, 运动场地清洁

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摘要

本发明涉及一种捡球机器人，包括行走机构、捡球机构、推球机构和存球机构。捡球机构包括捡球篮、用于驱动捡球篮上下运动的气缸、用于为气缸提供气源的储气罐、设置在储气罐出气口处的电磁阀、与储气罐相连的微型气泵和设置在捡球篮后端开口处的遮挡组件。微型气泵的输入端上安装有齿轮一。推球机构包括旋转排球组件。旋转排球组件包括双向电机、通过皮带组件与双向电机的输出轴一相连的旋转叶轮、安装在双向电机输出轴二上的齿轮二、通过安装在其一端的齿轮三与齿轮二啮合相连的齿轮传动轴、安装在齿轮传动轴另一端且与齿轮一啮合相连的齿轮四。本发明具有结构简单、操作便利、捡拾成功率和捡拾效率高等特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种猪肉脯的加工装置及其加工方法

当前第 / 件

一种快递分拣用的具有自主控制平衡的物流机器人

同领域国内专利 · IPC: (A63B47_02)

A63B47_00 A63B47_02 A63B47_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：78 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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