发明专利已授权

一种可适应全地形行走的机器人

📄 申请号：CN202210252321.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-03-15

公开号

CN114475112B

公开日

2023-06-23

申请人

沈阳建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60F3_00

IPC 分类号

B60F3_00 , B60G17_02 , B60K1_02 , B60K17_04 , B63H21_17 , B63H23_02 ,

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人行走机构地形自适应机构

应用场景

灾害救援, 野外探测, 军事侦察, 工业巡检, 星球探测

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摘要

本发明公开了一种可适应全地形行走的机器人，包括行走机器人底座，所述行走机器人底座内部开设有放置槽，所述放置槽，所述行走机器人底座两端均设置有整体平稳支撑机构，驱动电机带动转杆旋转，并通过主动齿轮、从动齿轮、链轮和链条的配合，对动力进行传递，带动气垫轮旋转，推动行走机器人底座移动，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置了整体平稳支撑机构，通过驱动电机带动转杆旋转，并通过主动齿轮和从动齿轮配合，对动力进行传递，带动链轮和链条转动，进而再次对动力进行传递，带动气垫轮旋转，推动行走机器人底座移动，通过复位弹簧伸缩的特性，拉动顶板和支撑竖杆滑动，改变固定板和气垫轮的位置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250916

?? 专利权的转移：

20230623

✅ 授权

20220531

?? 实质审查的生效：

20220513

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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