发明专利已授权

一种三维重建尺度恢复方法、装置、电子设备及存储介质

📄 申请号：CN202110715663.1 📄 发布日：2026/08/06

著录项目信息

申请日

2021-06-28

公开号

CN113256804A

公开日

2021-08-13

申请人

湖北亿咖通科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00 , G01C21_32 , G01S19_45 ,

技术画像

所属领域

电子设备电子设备

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 增强现实, 虚拟现实, 工业测量

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摘要

本申请实施例提供了一种三维重建尺度恢复方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：针对目标场景进行场景数据采集得到采集轨迹的节点数据；基于探测图片对目标场景进行三维重建，得到第一重建场景的三维点云和采集轨迹的第一重建轨迹；基于采集轨迹中节点的地理位置计算节点间的第一距离，并基于第一重建轨迹中节点的重建位置计算第一距离对应的第二距离；根据多个第一距离和每个第一距离对应的第二距离，计算第一重建场景相对于目标场景的尺度系数；对第一重建轨迹中各节点的重建位置进行尺度恢复；对第一重建场景的三维点云进行尺度恢复。可见，无需采用标定板即可实现三维重建尺度恢复，因此能够适用于室外环境。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

地图任务处理方法、装置、电子设备及存储介质

当前第 / 件

轨迹异常点检测方法和装置、电子设备及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G06T17_00)

G06T17_00 G06T17_05 G06T17_10 G06T17_20 G06T17_30 覆盖5个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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