发明专利已授权

一种高精度地图中点云图层精度的测量方法及电子设备

📄 申请号：CN202110337033.5 📄 发布日：2025/12/08

著录项目信息

申请日

2021-03-30

公开号

CN112733817B

公开日

2021-06-04

申请人

杭州高新知识产权运营有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06T7_70 ,

技术画像

所属领域

电子设备点云处理高精度地图精度测量电子设备

应用场景

自动驾驶, 高精度地图制作, 智能交通, 测绘与地理信息

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摘要

本发明实施例提供了一种高精度地图中点云图层精度的测量方法及电子设备，所述方法包括：对高精度地图中的点云图层进行分割，得到各局部点云图层；针对每一局部点云图层，提取该局部点云图层的地面点云和指示牌点云；针对每一局部点云图层，将该局部点云图层的地面点云划分成多个第一体素网格，并根据每一第一体素网格的厚度，计算该局部点云图层的地面厚度；针对每一局部点云图层，计算该局部点云图层中每一指示牌点云空间点的第一协方差矩阵，并基于各第一协方差矩阵，计算每一指示牌点云对应的指示牌厚度。本发明，能够提高点云图层精度的测量效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种轨迹对齐方法及电子设备

当前第 / 件

高精地图车道线的简化方法、简化装置及计算机存储介质

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：100 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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