发明专利已授权

一种激光点云的车道线提取方法和电子设备

📄 申请号：CN202010671388.3 📄 发布日：2025/12/08

著录项目信息

申请日

2020-07-13

公开号

CN111783722B

公开日

2021-07-06

申请人

杭州高新知识产权运营有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_34 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

激光点云处理激光点云处理环境感知技术图像识别与目标检测

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 高精地图制作, 车辆辅助驾驶, 道路巡检

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摘要

本发明提供了一种激光点云的车道线提取方法和电子设备。该方法包括：获取包括车道的激光点云；基于所述激光点云中各点的高程值从所述激光点云中剔除非地面点得到地面点云；将所述地面点云转换为基于灰度值的二值图像；对所述二值图像进行区域增长聚类生成至少一个聚类区域；对各所述聚类区域进行主成分分析得到各所述聚类区域的形状描述子，基于所述形状描述子从各所述聚类区域的地面点中提取用于生成车道线的地面点；对所述用于生成车道线的地面点进行拟合生成车道线，以制作高精地图。本发明可自动从海量点云数据中精确提取车道线，处理效率高，提取精度高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种激光点云的车道线提取方法及电子设备

当前第 / 件

一种用于包装纸装载的分散型控制系统

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_00)

G06K9_00 G06K9_20 G06K9_22 G06K9_24 G06K9_32 G06K9_34 G06K9_36 G06K9_38 G06K9_40 G06K9_42 G06K9_44 G06K9_46 G06K9_62 G06K9_66 G06K9_68 G06K9_72 覆盖16个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：108 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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