实用新型已授权

自适应壁面步进移动机器人

📄 申请号：CN202320126135.7 📄 发布日：2025/12/05

著录项目信息

申请日

2023-01-12

公开号

CN219361202U

公开日

2023-07-18

申请人

嘉兴大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024

技术画像

所属领域

爬壁机器人爬壁机器人移动机器人自适应控制

应用场景

建筑外墙检测, 壁面清洁, 工业设备维护, 船舶检测, 桥梁检测

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摘要

一种自适应壁面步进移动机器人，其特征在于：底盘底部设置有呈十字形交叉布置的两组行走模块，两组行走模块的两端均设置有吸附模块，吸附模块包括升降组件以及安装在升降组件端部的吸附组件，且升降组件与吸附组件之间采用万向连接。采用以上方案，升降组件与吸附组件之间采用万向连接，从而能够自适应不同弧度的壁面。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种固定牢固的木制品晾晒装置

当前第 / 件

磁吸式船体打磨机器人的清洁打磨装置

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_024)

B62D57_02 B62D57_024 B62D57_028 B62D57_032 B62D57_036 覆盖5个领域

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：161 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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