实用新型已授权

磁吸式船体打磨机器人的清洁打磨装置

📄 申请号：CN202320379871.3 📄 发布日：2026/04/07

著录项目信息

申请日

2023-03-03

公开号

CN219598951U

公开日

2023-08-29

申请人

嘉兴大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B24B9_04

IPC 分类号

B24B9_04 , B24B27_033 , B24B27_00 , B63B81_00 ,

技术画像

所属领域

打磨机磁吸附爬壁技术自动打磨装置清洁除尘装置机器人打磨机

应用场景

船舶制造, 船舶维修, 船体除锈打磨, 海洋工程结构维护, 钢结构表面处理

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摘要

本实用新型公开了一种磁吸式船体打磨机器人的清洁打磨装置，其包括底盘，所述底盘底部设有十字基架，所述十字基架上设有两组行走模块，两组行走模块的两侧均设置有吸附模块，所述底盘底部还设有多组打磨头组件，所述打磨头组件分别置于由两组行走模块分割的空间内，所述打磨头组件包括清洁臂、推杆组件及清洁组件，相邻的两个清洁组件分别采用莱洛三角形清洁刷和圆形清洁刷，所述底盘上侧设有水箱。利用可摆动的打磨头组件，使得清洁组件能够贴合船壁，而莱洛三角形清洁刷的公转加自转可扫出一个近似正方形的区域。同时圆形清洁刷也顺时针旋转运动。四个清洁刷配合清洁，可使清洁区域扩大，提高工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

自适应壁面步进移动机器人

当前第 / 件

一种自动对中数控车床

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