发明专利已授权

基于多向扰动力矩控制的多指功能性抓握分析装置及方法

📄 申请号：CN201910446319.X 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2019-05-27

公开号

CN110123346B

公开日

2020-12-25

申请人

山东大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B5_22

IPC 分类号

A61B5_22 , G16H20_30 , G16H50_30 ,

技术画像

所属领域

康复医疗器械康复医疗器械生物力学分析力控制系统

应用场景

康复医疗, 手部功能评估, 康复训练, 神经康复, 临床检测

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摘要

本公开提出了基于多向扰动力矩控制的多指功能性抓握分析装置及方法，包括：圆柱形壳体，所述圆柱形壳体内盛装流体；圆柱形壳体内壁上设置有用于检测拇指侧力的力矩传感器，在所述圆柱形壳体内壁相对的另一侧设置有用于检测四指侧力的力矩传感器；所述圆柱形壳体设置在底座上，在所述底座的底部与电磁铁装置相连；所述电磁铁装置用于产生作用于底座底部的指定方向瞬时突变扰动力矩；所述指定方向瞬时突变扰动力矩为以底座中心为圆心的等间距的若干个标记位置处所产生的瞬时突变扰动力矩；所述力矩传感器检测待测试者在瞬时突变扰动力矩作用下的数据信号，利用该数据信号进行处理后得到全手抓握功能评估参数与各手指间抓握耦合性指标。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于多向稳定偏转力矩的多指抓握功能测试分析仪及方法

当前第 / 件

一种用于手指动力学协调性评估的抓握测试分析仪及方法

同领域国内专利 · IPC: (A61B5_22)

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