发明专利已授权

基于多向稳定偏转力矩的多指抓握功能测试分析仪及方法

📄 申请号：CN201910445976.2 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2019-05-27

公开号

CN110123345A

公开日

2019-08-16

申请人

山东大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B5_22

IPC 分类号

A61B5_22

技术画像

所属领域

功能测试力觉传感技术生物力学测量康复测评设备功能测试

应用场景

手功能康复评估, 康复医疗, 伤残功能评定, 职业康复, 人因工程

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摘要

本发明公开了一种基于多向稳定偏转力矩的多指抓握功能测试分析仪及方法，能够对全部5个手指同时参与的抓握功能进行准确检测和定量化评估。测试分析仪包括测试装置和处理器；测试装置用于测量被试者各手指抓握过程中的多方向三维力和三维力矩；处理器用于获取测试装置测量的各手指多方向三维力与三维力矩数据，形成多种三维力和三维力矩向量时间序列，对多种三维力和三维力矩向量时间序列进行多尺度样本熵分析，得到多时间尺度的动态耦合复杂度数值，计算手指间动态协调性指标。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于分布式估计算法的手写体数字图像识别深度神经网络参数优化方法及系统

当前第 / 件

基于多向扰动力矩控制的多指功能性抓握分析装置及方法

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