发明专利已授权

一种翅片总成自动胀管系统支撑钢板置入单元的控制方法

📄 申请号：CN201710862802.7 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2017-09-22

公开号

CN107855430B

公开日

2019-04-05

申请人

徐州德坤电气科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B21D53_02

IPC 分类号

B21D53_02 , B21D53_06 , B21D39_08 , B21D43_10 , B21D43_20 ,

技术画像

所属领域

控制方法工业自动控制系统换热器制造设备机械加工装备控制方法

应用场景

换热器制造, 工业自动化, 智能制造, 生产线装备, 机械加工

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摘要

本发明公开了一种翅片总成自动胀管系统支撑钢板置入单元的控制方法，包括工作准备、支撑钢板抓取与码放、支撑钢板平移、支撑钢板置入等步骤。本翅片总成自动胀管系统支撑钢板置入单元的控制方法自动化程度高，通过控制支撑钢板取码机械手与支撑钢板置入机械手的分工合作，不仅实现便于控制、互不影响，而且实现提高抓取和置入的效率，在配合空调器翅片总成自动胀管系统其他单元使未安装定位支撑钢板的翅片总成进入胀管机进行胀管操作前实现支撑钢板的置入，进而实现保证翅片总成胀管工序整体的工作效率，特别适用于空调器翅片总成铜管口胀管工序的空调器翅片总成自动胀管系统。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种适用于货运集装箱的物流取码车的使用方法

当前第 / 件

一种自动胀管系统三工位翅片总成取码单元的控制方法

同领域国内专利 · IPC: (B21D53_02)

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