发明专利已授权

一种自动胀管系统三工位翅片总成取码单元的控制方法

📄 申请号：CN201710862799.9 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2017-09-22

公开号

CN107649600B

公开日

2019-02-05

申请人

徐州德坤电气科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B21D39_08

IPC 分类号

B21D39_08 , B21D43_10 , B21D43_20 , B21D53_06 ,

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统工业机器人机械加工设备控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 换热器生产线, 翅片总成装配, 自动上下料

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摘要

本发明公开了一种自动胀管系统三工位翅片总成取码单元的控制方法，包括工作准备、待胀管翅片总成的抓取与码放、工件平移转运托架变换工位、工件交接、已完成胀管的翅片总成的抓取与码放等步骤。本自动胀管系统三工位翅片总成取码单元的控制方法，能够实现自动化操作、提高翅片总成的抓取码放效率，通过控制三工位平移转运装置的工件平移转运托架、工件进料取码装置的进料抓取码放机械臂、工件出料取码装置的出料抓取码放机械臂的分工合作，不仅实现便于控制、互不影响，而且实现提高翅片总成抓取和码放的效率，特别适用于空调器翅片总成铜管口胀管工序的空调器翅片总成自动胀管系统。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种翅片总成自动胀管系统支撑钢板置入单元的控制方法

当前第 / 件

一种空调器翅片总成自动胀管系统的控制方法

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