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本发明公开了一种翅片总成自动胀管系统支撑钢板置入单元，包括支撑钢板料仓和支撑钢板取码置入机械臂；支撑钢板料仓包括料仓支撑框架和支撑钢板托架，立板结构的支撑钢板托架上水平设有上下呈均布的层状结构的多件支撑钢板托举定位部件，支撑钢板托举定位部件在左右方向上至少包括一组定位托板组，支撑钢板托架的上方位置还设有支撑钢板滑移码放托架和滑移码放托架导轨；支撑钢板取码置入机械臂包括支撑钢板取码机械臂和支撑钢板置入机械臂。本翅片总成自动胀管系统支撑钢板置入单元能够实现对未安装定位支撑钢板的翅片总成进行支撑钢板的置入，特别适用于空调器翅片总成铜管口胀管工序的空调器翅片总成自动胀管系统。

本发明公开了一种自动胀管系统三工位翅片总成取码单元，包括三工位平移转运装置、工件进料取码装置和工件出料取码装置；三工位平移转运装置左右方向设置，包括左、中、右三个转运工位，三工位平移转运装置包括平移转运支撑架、工件平移转运托架和平移转运托架驱动，三工位平移转运装置的中转运工位上还设有工件抓取码放机械臂；工件进料取码装置和工件出料取码装置分别设置在三工位平移转运装置的左转运工位、右转运工位或右转运工位、左转运工位的正后方。本自动胀管系统三工位翅片总成取码单元能够实现自动化操作、提高翅片总成的抓取码放效率，特别适用于空调器翅片总成铜管口胀管工序的空调器翅片总成自动胀管系统。

本发明公开了一种自动胀管系统三工位翅片总成取码单元的控制方法，包括工作准备、待胀管翅片总成的抓取与码放、工件平移转运托架变换工位、工件交接、已完成胀管的翅片总成的抓取与码放等步骤。本自动胀管系统三工位翅片总成取码单元的控制方法，能够实现自动化操作、提高翅片总成的抓取码放效率，通过控制三工位平移转运装置的工件平移转运托架、工件进料取码装置的进料抓取码放机械臂、工件出料取码装置的出料抓取码放机械臂的分工合作，不仅实现便于控制、互不影响，而且实现提高翅片总成抓取和码放的效率，特别适用于空调器翅片总成铜管口胀管工序的空调器翅片总成自动胀管系统。

本实用新型提供了一种自动插片胀管机，包括机架，所述机架的一侧安装有插片模具，所述机架的上端固定连接有吸片组件和插片组件；还包括翅片供给组件，所述插片供给组件包括固定在机架上的支撑架，所述支撑架上滑动连接有被驱动移动的放置盒，所述放置盒靠近机架的一侧贯穿设有槽体，所述槽体的前后长度小于放置盒的前后长度，所述放置盒远离机架的上端固定连接有限位片，所述支撑架的上端固定连接有与限位片配合的档杆，所述支撑架上固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有滑动在放置盒内的推板；其属于排片设备技术领域，解决了现有技术中插片在被推动输送中倾倒而无法被吸片组件吸住的情况。