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| 专利/申请号： | CN201710256372.4 | 专利名称： | 一种机器人柔性触感控制材料的制备方法 |
| 申请日： | 2017-04-19 | 申请/专利权人 | 成都新柯力化工科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 四川省成都市青羊区蛟龙工业港东海路4座 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H01L41/37 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-08-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107086268B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 17 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供一种机器人柔性触感控制材料的制备方法，首先将压电陶瓷粉末与导电聚合物粉末共混研磨分散，然后均匀的铺在上下两层聚酰亚胺薄膜之间，通过控制震荡频率，构成1mm×1mm的阵列形式，通过适当的加热压延成型，获得柔性触感控制的薄膜复合材料。该技术使用常用的压电陶瓷作为压力传感器，选用导电聚合物起到连接压电陶瓷和传导电荷的作用，这样就可以获得1mm2分辨率的压力信号，而且整个传感设备具有柔性，制备成本低廉，采集信号稳定，材料的环境稳定性好，服役时间长。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/02/25 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.02.08 专利权人由钱陈变更为如东县升泰新农村开发建设有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由226400 江苏省南通市如东县掘港镇江海中路50号204室变更为226000 江苏省南通市如东县掘港镇通海路3号 |
| 2020/10/30 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.10.15 专利权人由成都新柯力化工科技有限公司变更为钱陈 地址由610091 四川省成都市青羊区蛟龙工业港东海路4座变更为226400 江苏省南通市如东县掘港镇江海中路50号204室 |
| 2019/08/02 | 授权 | |
| 2017/09/15 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H01L 41/37 专利申请号: 201710256372.4 申请日: 2017.04.19 |
| 2017/08/22 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2019220547194 | 【实用新型】一种压电材料极化装置 | 2025/02/25 |
| 2021106240140 | 【发明】一种复合压电传感材料的制备方法及制备的压电传感材料 | 2025/08/26 |
| 2009100244467 | 【发明】一种高介电常数低介电损耗铁电陶瓷的制备方法 | 2025/02/19 |
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