一种机器人柔性触感控制材料的制备方法

摘     要：本发明提供一种机器人柔性触感控制材料的制备方法，首先将压电陶瓷粉末与导电聚合物粉末共混研磨分散，然后均匀的铺在上下两层聚酰亚胺薄膜之间，通过控制震荡频率，构成1mm×1mm的阵列形式，通过适当的加热压延成型，获得柔性触感控制的薄膜复合材料。该技术使用常用的压电陶瓷作为压力传感器，选用导电聚合物起到连接压电陶瓷和传导电荷的作用，这样就可以获得1mm2分辨率的压力信号，而且整个传感设备具有柔性，制备成本低廉，采集信号稳定，材料的环境稳定性好，服役时间长。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/10/30	专利权的转移	登记生效日: 2020.10.15 专利权人由成都新柯力化工科技有限公司变更为钱陈 地址由610091 四川省成都市青羊区蛟龙工业港东海路4座变更为226400 江苏省南通市如东县掘港镇江海中路50号204室
  2019/08/02	授权
  2017/09/15	实质审查的生效	IPC(主分类): H01L 41/37 专利申请号: 201710256372.4 申请日: 2017.04.19
  2017/08/22	公开