发明专利已授权

一种小型水田七采摘机器人

Name: 一种小型水田七采摘机器人
Brand: 泉州市知产茂业工业设计有限公司
SKU: 2016108933542
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610893354.2 📄 发布日：2026/02/26

著录项目信息

申请日

2016-10-13

公开号

CN106717447B

公开日

2019-03-29

申请人

泉州市知产茂业工业设计有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D13_00

IPC 分类号

A01D13_00 , A01D33_08 ,

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人采摘机械手自动控制系统

应用场景

水田七采摘, 中药材采收, 农业自动化, 智能农业装备, 田间作业

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摘要

本发明涉及水田七采摘领域，具体的说是一种小型水田七采摘机器人，包括主架、行走装置、支撑装置、控制器、去土装置、清洗装置、平衡传感器和压力传感器；所述的行走装置位于主架下部，所述的支撑装置安装在主架外围，所述的控制器位于主架上部，所述的去土装置位于主架下部，所述的清洗装置贯穿主架，所述的平衡传感器位于清洗装置上部，所述的压力传感器位于去土装置下部。本发明可实现水田七自动挖取、筛分和清洗，自动化程度高，避免了人手挖取水田七费时费力的缺陷，极大的提高了工作效率。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190329

✅ 授权

20170707

?? 实质审查的生效：

20170531

📄 公开

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