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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201610893354.2 | 专利名称： | 一种小型水田七采摘机器人 |
| 申请日： | 2016-10-13 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A01D13/00分类检索 中药 药材 三七 种植专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及水田七采摘领域，具体的说是一种小型水田七采摘机器人，包括主架、行走装置、支撑装置、控制器、去土装置、清洗装置、平衡传感器和压力传感器；所述的行走装置位于主架下部，所述的支撑装置安装在主架外围，所述的控制器位于主架上部，所述的去土装置位于主架下部，所述的清洗装置贯穿主架，所述的平衡传感器位于清洗装置上部，所述的压力传感器位于去土装置下部。本发明可实现水田七自动挖取、筛分和清洗，自动化程度高，避免了人手挖取水田七费时费力的缺陷，极大的提高了工作效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/03/29 | 授权 | |
| 2017/07/07 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A01D 13/00 专利申请号: 201610893354.2 申请日: 2016.10.13 |
| 2017/05/31 | 公开 |
