发明专利已授权

仿生下肢

📄 申请号：CN202011560376.X 📄 发布日：2026/03/30

著录项目信息

申请日

2020-12-25

公开号

CN112603612B

公开日

2025-04-25

申请人

电子科技大学中山学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61F2_60

IPC 分类号

A61F2_60 , A61F2_64 , H02K7_06 , H02K7_10 , H02K7_116 ,

技术画像

所属领域

仿生假肢仿生假肢康复工程机器人技术

应用场景

假肢, 康复训练, 医疗辅助

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摘要

本发明实施例提供一种仿生下肢，包括支撑架以及组装于所述支撑架上的膝关节传动机构，所述膝关节传动机构包括第一动力件、由所述第一动力件驱动而直线往复移动的活动块以及均沿活动块的直线活动方向套设至所述活动块上且相互抵接的第一弹性缓冲件和传动块，所述传动块还与所述膝关节传动机构的输出端传动连接，所述活动块的相对两端设置有分别抵接所述第一弹性缓冲件和传动块两者相互远离的一端以将所述第一弹性缓冲件和传动块限位在所述活动块上的限位件。本实施例能有效的缓解外部冲击，而且整体结构相对简单，占用体积也相对较小。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种集成电路测试载板

当前第 / 件

一种用于微电子半导体的电阻检测装置

同领域国内专利 · IPC: (A61F2_60)

A61F2_00 A61F2_02 A61F2_04 A61F2_06 A61F2_07 A61F2_08 A61F2_10 A61F2_16 A61F2_18 A61F2_24 A61F2_28 A61F2_30 A61F2_36 A61F2_38 A61F2_44 A61F2_46 A61F2_50 A61F2_54 A61F2_58 A61F2_60 A61F2_62 A61F2_64 A61F2_66 A61F2_72 A61F2_76 A61F2_78 A61F2_80 A61F2_82 A61F2_844 A61F2_90 A61F2_915 A61F2_92 覆盖32个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：116 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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摘要

法律状态时间线

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