发明专利已授权

一种配置视觉定位系统的机械手

Name: 一种配置视觉定位系统的机械手
Brand: 安徽文达信息工程学院
SKU: 2023101030361
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310103036.1 📄 发布日：2025/11/27

著录项目信息

申请日

2023-02-13

公开号

CN115781766B

公开日

2023-04-18

申请人

安徽文达信息工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , B25J19_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器视觉自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密装配, 物料搬运

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摘要

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种配置视觉定位系统的机械手，包括机械手本体和视觉定位系统，所述机械手本体的机头上对称安装有两组安装机构，安装机构的表面设有悬挂架，悬挂架的内部滑动连接有避让移动机构，避让移动机构的内部安装有视觉捕捉摄像头；有益效果为：本发明提出的配置视觉定位系统的机械手采用安装机构将装盛有视觉捕捉摄像头的悬挂架固定在机械手本体的机头上，且安装机构相较于传统的螺接配件操作简单便捷，并且悬挂架和视觉捕捉摄像头之间通过避让移动件连接，如此实现机械手本体摆动过程中，视觉捕捉摄像头靠近物品距离小于阈值后，避让移动件牵引视觉捕捉摄像头避让，避免视觉捕捉摄像头处于磕碰破损的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115781766B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：150 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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