发明专利已授权

高灵活性行走轮辅助组件及无人驾驶割草机

📄 申请号：CN202211181316.6 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2022-09-27

公开号

CN115349345B

公开日

2023-09-15

申请人

苏州农业职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D34_00

IPC 分类号

A01D34_00 , A01B71_08 , B08B1_02 , B08B1_00 , B60S1_68 ,

技术画像

所属领域

无人驾驶行走轮结构自动行走机构割草机械无人驾驶

应用场景

园林绿化, 草坪维护, 农业除草, 智能农机, 无人驾驶作业

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摘要

本发明公开了高灵活性行走轮辅助组件及无人驾驶割草机，通过设置的防护套罩和防护机构、刮除组件、拆装件之间的配合使用，对于行走轮上粘附的泥土、脏污能够进行很好的阻拦清除，且对于刮除组件能够进行局部更换维护，本方案中设计的刮除组件相比较于现有技术下的刮板更能满足实际使用需求，锁定组件和连接组件对刮除组件进行锁定，再配合行走轮上设置的安装杆、弧形载板及防滑插体，避免行走轮出现卡死、打滑的现象；对于其中设置的弧形外齿板，对其行走轮甩出飞溅的泥水进行遮挡，对于本方案中无人驾驶割草机的行走轮及其辅助组件的适用灵活性高，能够更加满足实际工作需求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240227

?? 专利权的转移：

20240213

?? 专利权的转移：

20230915

✅ 授权

20221206

?? 实质审查的生效：

20221118

📄 公开

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¥9500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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