发明专利已授权

无人潜航器及其六螺旋桨同步推进机构

📄 申请号：CN201810319809.9 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2018-04-11

公开号

CN108482622B

公开日

2019-08-30

申请人

钦州学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63G8_00

IPC 分类号

B63G8_00 , B63G8_16 , B63H5_08 ,

技术画像

所属领域

无人潜航器无人潜航器螺旋桨推进系统同步传动机构

应用场景

海洋探测, 水下侦察, 水下作业, 海洋工程, 水下救援

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摘要

本发明提供一种六螺旋桨同步推进机构，包括线性驱动件、旋转驱动件、主驱动齿轮、六个螺旋桨驱动件及六个螺旋桨，旋转驱动件用于驱动主驱动齿轮转动；六个螺旋桨驱动件环绕设置于旋转驱动件的周缘，每一螺旋桨驱动件包括驱动主体及由驱动主体驱动转动的驱动轴，每一驱动轴上设有与主驱动齿轮配合使用的齿轮面，六个螺旋桨分别固定地装设在六个驱动轴上，线性驱动件能够驱动旋转驱动件沿平行驱动轴的方向往复运动，以使得主驱动齿轮与齿轮面处于啮合状态或处于脱离啮合的状态。该六螺旋桨同步推进机构能够避免横滚现象的发生，且能够降低控制程序的复杂性，实现同步推进。本发明还提供一种采用该六螺旋桨同步推进机构的无人潜航器。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190830

✅ 授权

20180928

?? 实质审查的生效：

20180904

📄 公开

一种用于N-β-羟乙基乙二胺合成哌嗪与N-甲基哌嗪的催化剂及其制备方法

当前第 / 件

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