发明专利已授权

一种空化射流智能喷嘴及水下清洗机器人

📄 申请号：CN202011254061.2 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2020-11-11

公开号

CN112474084B

公开日

2022-03-01

申请人

山东省科学院自动化研究所

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B05B1_16

IPC 分类号

B05B1_16

技术画像

所属领域

空化射流技术空化射流技术喷嘴结构设计水下机器人

应用场景

船舶清洗, 水下结构物清洗, 海洋平台清理, 港口设施维护, 水工建筑维护

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摘要

本发明公开了一种空化射流智能喷嘴及水下清洗机器人，属于喷头领域，在不同目标物、水深和进出口压力下，依靠嵌入式控制系统可以自动选择最佳出射口清洗作业，提高水射流喷射清洗效果，包括轴管连接轴管的喷头主体，喷头主体设有多个规格相异的出射口，轴管连接动力源和控制器以驱动轴管自转，位于轴管前端的轴管出口能够与多个出射口中的一个对接，轴管与喷头主体之间密封。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

烧结砖自动卸垛的辅助系统及方法

当前第 / 件

一种用于水下的清洗装置及水下机器人系统

同领域国内专利 · IPC: (B05B1_16)

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