发明专利 已授权

基于多任务学习的低光照行人检测方法及系统

📄 申请号:CN202010568470.3 📄 发布日:2025/11/16

著录项目信息

申请日
2020-06-19
公开号
CN111814595B
公开日
2022-05-10
申请人
武汉工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智能安防, 自动驾驶, 智慧交通, 夜间监控, 行人检测

摘要

本发明公开了一种基于多任务学习的低光照行人检测方法及系统,包括获取正常、低光照行人数据集;构建光照增强网络,并利用正常、低光照行人数据集进行预训练;构建行人检测网络,利用正常光照行人数据集进行预训练;基于多任务学习,设计一个能够融合不同任务之间特征的多任务学习模块,对两个网络进行特征共享,构建多任务特征共享的低光照行人检测网络;将两个预训练模型导入到该低光照行人检测网络,并利用正常、低光照行人数据集进行训练,得到多任务特征共享的低光照行人检测模型;利用多任务特征共享的低光照行人检测模型对被检测图像进行检测,得到图像中行人的位置。本发明能够准确、高效的在低光照的图像中检测出行人的位置。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:108 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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