发明专利已授权

基于标记点三角特征聚类的三维扫描重建方法及系统

📄 申请号：CN202311173380.4 📄 发布日：2025/11/16

著录项目信息

申请日

2023-09-12

公开号

CN116912427B

公开日

2023-11-24

申请人

武汉工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00

技术画像

所属领域

三维重建三维重建点云处理计算机视觉

应用场景

工业测量, 逆向工程, 三维扫描建模, 智能制造, 文物保护数字化

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摘要

本发明公开了一种基于标记点三角特征聚类配准的三维扫描重建方法,主要包括在双目相机获取扫描物体图片上提取标记点并匹配，对匹配得到的标记点做三角测量，得到点的局部空间坐标信息，根据点空间结构关系的不变性，将多种不变性特征再进行匹配得所有标记点作为全局控制点，结合结构扫描仪的扫描数据进行物体的三维重建。本发明提供了一种稳定、高效、准确、自动化的实时的三维扫描重建的方法，适用于市面上大多相机采集速度，在虚拟现实购物、商品智能识别结帐和路面缺陷检测等三维重建领域有着广泛的应用前景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于主动式Gamma校正的电路板元器件几何检测方法

当前第 / 件

一种用于双线结构光三维测量的点云配准方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G06T17_00)

G06T17_00 G06T17_05 G06T17_10 G06T17_20 G06T17_30 覆盖5个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：114 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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应用场景

摘要

法律状态时间线

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