摘要
本发明公开了一种基于主动式Gamma校正的电路板元器件几何检测方法,包括:确定相机的响应取值范围;确定第一预编码值和第二预编码值;在相机的响应取值范围内生成四步相移光栅图,并利用第一和第二预编码值分别对其进行预编码调制,得到两组经过预编码调制的光栅图;确定理想的相位;获取两组经过预编码调制的光栅图所对应的Gamma值;计算理论预编码值,向电路板上投影经过理论预编码值调制的光栅图,采集电路板的四步相移光栅图像,最终生成电路板的三维点云。采用本发明方法求得的理论预编码值,对相移算法的投影正弦光栅进行预编码调制,调制后的相移算法精度得到了极大的提高,显著消除了光栅非正弦对电路板三维检测的影响。