发明专利已授权

陆空两栖仿生机器人及控制方法

Name: 陆空两栖仿生机器人及控制方法
Brand: 东莞理工学院
SKU: 2019105658477
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910565847.7 📄 发布日：2026/03/16

著录项目信息

申请日

2019-06-27

公开号

CN110281718A

公开日

2019-09-27

申请人

东莞理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60F5_02

IPC 分类号

B60F5_02 , B62D57_032 , G05D1_08 , G05D1_10 ,

技术画像

所属领域

控制方法仿生机器人陆空两栖机构机器人运动控制控制方法

应用场景

军事侦察, 灾害救援, 地形探测, 环境监测

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摘要

本发明公开了陆空两栖仿生机器人，设有深度相机摆动机构、旋翼飞行运动机构、仿足陆地运动机构；深度相机摆动机构设有转动铰座，转动铰座内侧设有摆动舵机，摆动舵机连接着摆动臂，摆动臂上设有深度相机传感器；旋翼飞行运动机构设有旋翼架，旋翼架内设有六组机臂轴，机臂轴上均设有无刷直流电机，无刷直流电机上均设有旋翼单元；仿足陆地运动机构设有底架，底架内安装有协调控制器与陆地运动控制器，所述底架上方设有飞行控制器；本发明机器人具备陆地爬行运动、飞行运动、视觉侦察的功能，具有视觉侦察、陆空一体作业的功能特点，提高机器人对各种复杂地形的适应能力，同时保证了机器人的稳定性。

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……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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