实用新型已授权

一种多轴同动包装码垛机

📄 申请号：CN202322546961.X 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2023-09-19

公开号

CN221190570U

公开日

2024-06-21

申请人

广东智粮科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90 , B65G61_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统包装机械设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 包装生产线, 生产线末端码垛

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摘要

本实用新型公开了一种多轴同动包装码垛机，包括码垛机架，码垛机架顶端上表面开设有X轴槽，X轴槽内通过轴承安装有一号丝杆，一号丝杆外表面螺纹连接有一号移动块，一号丝杆一端穿出X轴槽固定连接一号电机的输出轴，一号电机固定安装在码垛机架顶端侧壁，一号移动块下表面固定安装有固定柱，固定柱底端固定安装有Z轴板，Z轴板下方通过轴承转动安装有二号丝杆，二号丝杆外表面螺纹连接有二号移动块，本实用新型通过单个气缸配合两个电机和螺纹杆的使用，从而可完成X、Y、Z轴的三轴自由移动效果，且X、Y、Z轴三轴之间的动力驱动装置单独独立设置，因此在实际使用时，可完成三轴同动的使用效果，从而可大大节省码垛的位移行程时间。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自动化控制的精密球磨加工机械

当前第 / 件

一种码垛机器人弹性夹具

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_90)

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