实用新型已授权

一种码垛机器人弹性夹具

📄 申请号：CN202322586393.6 📄 发布日：2025/11/13

著录项目信息

申请日

2023-09-22

公开号

CN221190698U

公开日

2024-06-21

申请人

广东智粮科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G61_00

IPC 分类号

B65G61_00 , B65G57_03 , B65G47_90 ,

技术画像

所属领域

弹性夹具工业机器人机械夹具自动控制系统弹性夹具

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 码垛作业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种码垛机器人弹性夹具，包括气缸盒，气缸盒内部固定安装有若干均匀分布的伺服气缸，每个伺服气缸的输出端均活动连接有气动杆，气动杆顶端穿出气缸盒固定连接有一级转动块，每个一级转动块顶端均设置有夹爪，夹爪内壁上固定安装有一级转动座，一级转动座下方且位于夹爪内壁上固定安装有二级转动座，一级转动块与一级转动座之间通过一级转动销转动连接，气缸盒下表面固定安装有若干均匀分布的转动支架，本实用新型具有展开角度大，收缩夹取紧致的使用效果，可大大提高该夹具展开的整体包裹角度，具有较为广泛的尺寸运用范围，尺寸展开的弹性范围大，满足尺寸弹性夹具的使用需求，可适用于不同尺寸的物料进行抓取使用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多轴同动包装码垛机

当前第 / 件

一种电商货物转运装置

同领域国内专利 · IPC: (B65G61_00)

B65G61_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：129 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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