发明专利已授权

一种具有防撞结构的机器人控制臂

📄 申请号：CN202510040596.6 📄 发布日：2025/11/13

著录项目信息

申请日

2025-01-10

公开号

CN119427423B

公开日

2025-04-25

申请人

长春电子科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J18_00

IPC 分类号

B25J18_00 , B25J19_06 , B25J17_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂结构防撞缓冲结构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 人机协作, 物料搬运, 装配作业

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摘要

本发明公开了一种具有防撞结构的机器人控制臂，本发明涉及机器人控制臂技术领域。本发明包括第一转动臂，第一转动臂一端固定连接有第一旋转关节，第一旋转关节远离第一转动臂的一端固定连接有第二转动臂，第二转动臂远离第一旋转关节的一端固定连接有第二旋转关节，第二旋转关节远离第二转动臂的一端固定连接有第三转动臂，执行组件与第三转动臂远离第二旋转关节的一端固定连接，执行组件远离第三转动臂的一侧与安装套固定连接，控制臂工作时，末端执行器的移动范围更大，磕碰时力度更大，更易产生损坏，执行组件设置在整个控制臂的最末端，执行组件的防撞结构能够对执行组件进行保护，有效避免控制臂损坏甚至瘫痪。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250425

✅ 授权

20250304

?? 实质审查的生效：

20250214

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：231 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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