发明专利已授权

一种全自动双拾取模组高速填盘机

📄 申请号：CN201711250437.0 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2017-12-01

公开号

CN107790847B

公开日

2024-09-10

申请人

苏州慧捷自动化科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K3_08

IPC 分类号

B23K3_08 , B23K37_047 ,

技术画像

所属领域

自动化设备自动化设备机械手运动控制

应用场景

电子元器件装盘, 自动化生产线, 工业自动化, 零部件包装, 仓储物流

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摘要

本发明公开了一种全自动双拾取模组高速填盘机，包括一工作台，工作台的台面中央设有一组件直线振动供料平台，组件直线振动供料平台的左右两侧分别设有一移栽盘传送机构，每个移栽盘传送机构上均设有用于承载tray盘的移栽盘，组件直线振动供料平台和移栽盘传送机构的上方设有一龙门架；龙门架前侧面的中部设一组件定位视觉装置；龙门架下端架设有由双驱动高速直线伺服驱动的取放头装置，可左右来回移动；左右两个移栽盘传送机构与组件直线振动供料平台之间分别设有一飞拍定位视觉装置。本发明通过二次影像定位，结合线性滑台及真空拾取装置，将撒放在料盘中杂乱无序的电阻片精确地填入电阻片组装治具中，以满足后续的点胶、回流焊等对电阻片组装工艺要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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