实用新型已授权

一种用于风力发电塔筒清洗的具有攀爬机构的机器人

📄 申请号：CN202223037369.9 📄 发布日：2025/11/12

著录项目信息

申请日

2022-11-14

公开号

CN218610872U

公开日

2023-03-14

申请人

重庆启航航空技术服务有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B08B9_087

IPC 分类号

B08B9_087 , B08B9_093 , B25J11_00 , F03D80_55 , B62D57_024 ,

技术画像

所属领域

风力发电爬壁机器人工业机器人清洗机器人攀爬机构风力发电

应用场景

风力发电设施维护, 风电塔筒清洗, 高空壁面清洗, 工业设备维护, 自动化运维

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摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于风力发电塔筒清洗的具有攀爬机构的机器人，包括第一支撑主板，所述第一支撑主板的上端两侧对称开设有连接孔，且第一支撑主板上焊接有两个第一支撑柱，所述第一支撑柱上下排布，且第一支撑柱上焊接有安装套，所述安装套的上下两侧对称开设有插接孔，所述第一支撑主板的上端固定安装有第一电动伸缩杆，利用清洁机器人对塔筒壁进行清理，使用时，通过吸附套将机器人吸附在塔筒上，通过第一电动伸缩杆实现清洁机器人的上下移动，雾化喷头进行喷水，处于雾化喷头下侧的两个海绵清洁块对塔筒壁实现清洁，非常的方便快捷，无需人工进行清洁，大大提高了清洁效率的同时也消除了人工高空作业的危险。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种环绕式塔筒清洗机器人

当前第 / 件

一种电力设备

同领域国内专利 · IPC: (B08B9_087)

B08B9_00 B08B9_02 B08B9_023 B08B9_027 B08B9_032 B08B9_035 B08B9_04 B08B9_043 B08B9_045 B08B9_047 B08B9_049 B08B9_051 B08B9_053 B08B9_055 B08B9_057 B08B9_08 B08B9_087 B08B9_093 B08B9_20 B08B9_22 B08B9_24 B08B9_28 B08B9_30 B08B9_32 B08B9_34 B08B9_36 B08B9_38 B08B9_42 B08B9_44 覆盖29个领域

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