实用新型已授权

一种环绕式塔筒清洗机器人

📄 申请号：CN202223033983.8 📄 发布日：2025/11/12

著录项目信息

申请日

2022-11-14

公开号

CN218927813U

公开日

2023-04-28

申请人

重庆启航航空技术服务有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B08B1_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人风电运维设备自动控制系统

应用场景

风力发电设备维护, 塔筒清洗, 工业清洁, 高空作业

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摘要

本实用新型涉及清洗机器人技术领域，具体为一种环绕式塔筒清洗机器人，包括若干组安装壳，若干组安装壳的对应一侧均安装有水箱，且若干组水箱的对应一侧均连通设置有连通管，连通管的对应一侧均连通设置有分流板，且对应分流板的对应一侧靠边缘的位置均设置有若干组喷口，若干组安装壳的外侧均安装有四组安装框。通过安装框、第一电机、转轴、滑轮、第二电机和清洁板等零部件可有效的解决了塔筒清洁工作主要是由人工完成，作业效率低，周期长，清洁费用高，并且随着劳动力价格等的增加呈现不断增加趋势，更重要的是由于塔筒的高度较高，工人高空作业具有一定的危险性，意外保险及伤亡赔偿费用占据总开支的比例较高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

卷材压延成型设备

当前第 / 件

一种用于风力发电塔筒清洗的具有攀爬机构的机器人

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2019105275291 · 中南百草原集团有限公司

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