实用新型已授权

一种运动同向的机器人储能与释放一体化装置

Name: 一种运动同向的机器人储能与释放一体化装置
Brand: 金华职业技术大学
SKU: 2025206411167
Availability: InStock

📄 申请号：CN202520641116.7 📄 发布日：2026/10/04

著录项目信息

申请日

2025-04-07

公开号

CN224029111U

公开日

2026-03-24

申请人

金华职业技术大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62D57_02

IPC 分类号

B62D57_02

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术机械储能能量回收

应用场景

工业机器人, 服务机器人, 外骨骼机器人, 机器人关节, 能量回收系统

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摘要

本实用新型涉及一种运动同向的机器人储能与释放一体化装置，包括导轨，导轨的内部开设有滑槽，滑槽的两端均设置有限位板，两个限位板之间共同设置有驱动螺杆，滑槽的一端设置有伺服电机，伺服电机的输出轴与驱动螺杆相互连接。本实用新型涉及机器人弹跳储能释放结构的技术领域。该一种运动同向的机器人储能与释放一体化装置，在蓄力的过程中，其仅有蓄力弹簧被拉伸以及蓄力滑块的位置移动，而导轨与跳跃连杆的相对位置未发生改变，因此在蓄能的过程中，实现了蓄力弹簧拉伸蓄能过程与跳跃连杆动作的分离，使蓄力过程中弹簧连杆与导轨的相对位置始终保持不变，能够有效的减少控制单元的使用，降低成本。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN224029111U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：3 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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