发明专利已授权

一种基于酒厂使用的抓斗控制系统

📄 申请号：CN202410935850.4 📄 发布日：2025/11/05

著录项目信息

申请日

2024-07-12

公开号

CN118992824A

公开日

2024-11-22

申请人

合肥市春华起重机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66C13_16

IPC 分类号

B66C13_16 , B66C3_02 , B66C15_00 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业自动化抓斗机构

应用场景

酒厂物料搬运, 酿酒原料抓取, 酒糟处理, 工业自动化, 散料输送

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摘要

本发明公开了一种基于酒厂使用的抓斗控制系统，涉及智能抓斗技术领域，解决了在酒厂抓斗运行中，对酒厂抓斗设定固定的抓力，难以根据当前物料的实际情况设立动态的抓力进行动态抓取，并难以根据物料的实际情况对抓力进行自动纠偏的技术问题；本发明获取抓斗的标准使用数据以及物料的目标信息；对标准使用数据进行分析得到标准抓力；基于目标信息对标准抓力进行调节得到动态抓力；基于动态抓力自动控制抓斗进行物料抓取；获取抓斗的抓取中的物料体积情况，基于物料体积情况对动态抓力进行自动纠偏；本发明能够使抓斗的抓力大小符合当前物料的情况，可以更好地分析当前物料所需的抓力大小，本发明能够减少人工干预，降低生产成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241210

?? 实质审查的生效：

20241122

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：155 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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