实用新型已授权

一种便于纸浆模塑产品转移机械手结构

📄 申请号：CN202123197270.0 📄 发布日：2025/10/21

著录项目信息

申请日

2021-12-17

公开号

CN216710892U

公开日

2022-06-10

申请人

芜湖大正百恒智能装备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_91

IPC 分类号

B65G47_91

技术画像

所属领域

机械手结构工业机器人机械手自动化生产线纸浆模塑机械手结构

应用场景

纸浆模塑生产, 工业自动化, 物料搬运, 产品转移

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摘要

本实用新型属于纸质餐具生产设备技术领域，具体涉及一种便于纸浆模塑产品转移机械手结构，包括机械手转运机构，机械手转运机构包括桁架、X轴向直线调节机构、Z轴向直线调节机构、Y轴向直线调节机构、吸附转运组件和吸附待下料组件；所述X轴向直线调节机构设置在桁架上，并可沿桁架在X轴向上移动，所述Z轴向直线调节机构竖直设置在X轴向直线调节机构侧端，并与X轴向直线调节机构相连接，所述Y轴向直线调节机构水平设置在Z轴向直线调节机构的调节端，所述吸附转运组件水平设置在Y轴向直线调节机构的调节端；通过机械手转运机构带动纸质餐具在成型机和干燥设备之间进行转运，降低了人力，节约了时间，提高了生产效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种安全性好的油缸防护壳体

当前第 / 件

一种纸浆塑模生产用干燥成型机构

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_91)

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议价

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