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本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种注塑机机械手结构，包括工作台和夹持组件，工作台的顶部设有固定盒，工作台和固定盒通过开设的凹槽设有转动组件。通过电机B可以带动转盘进行转动，从而可以通过带动支撑杆转动，使整个机械臂进行转动，便于机械臂的使用，通过金属球的设计可以防止转盘在固定盒内部转动时与其发生摩擦，从而影响机械臂的使用寿命，通过对电磁滑轨以及电磁滑块进行通电，可以使电磁滑块带动活动块在滑道内部进行移动，进而带动夹持组件进行移动，便于机械臂的使用，提高工作效率，通过T形滑板可以将活动块放置在滑道内部，并对其进行限位，通过滚轮便于活动块的移动，通过支撑架可以对滑道进行支撑。

本实用新型属于纸质餐具生产设备技术领域，具体涉及一种便于纸浆模塑产品转移机械手结构，包括机械手转运机构，机械手转运机构包括桁架、X轴向直线调节机构、Z轴向直线调节机构、Y轴向直线调节机构、吸附转运组件和吸附待下料组件；所述X轴向直线调节机构设置在桁架上，并可沿桁架在X轴向上移动，所述Z轴向直线调节机构竖直设置在X轴向直线调节机构侧端，并与X轴向直线调节机构相连接，所述Y轴向直线调节机构水平设置在Z轴向直线调节机构的调节端，所述吸附转运组件水平设置在Y轴向直线调节机构的调节端；通过机械手转运机构带动纸质餐具在成型机和干燥设备之间进行转运，降低了人力，节约了时间，提高了生产效率。

本发明提供基于轮胎整理的自动化机械手结构，涉及机械手技术领域，以解决现有的轮胎整理的自动化机械手在使用的时候，在轮胎移动的过程中，无法使轮胎缓冲移动，容易使轮胎出现局部受损或出现划痕的问题，包括:主体；所述主体的侧边为倾斜状结构，且主体的顶端两侧设有扩展形结构的护板；所述侧件安装在主体的侧边底部，且侧件的支撑杆与主体的底部相连接。移动块是用来安装在侧槽的内部的，使得轮胎在在主体的侧边内部移动的时候，可以与移动块接触，从而使移动块可以辅助轮胎缓冲冲击力，使得轮胎在落下的时候，不会产生较大的振动，移动块通过弹簧安装在侧槽的内部，是为了使得轮胎与移动块接触的时候，移动块可以移动将弹簧压缩。