发明专利已授权

机器人用搭载设备组件

📄 申请号：CN201711465973.2 📄 发布日：2025/10/20

著录项目信息

申请日

2017-12-28

公开号

CN108190483A

公开日

2018-06-22

申请人

重庆柚瓣家科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_88

IPC 分类号

B65G47_88 , B65G47_44 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动化设备机械连接结构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 机器人集成应用

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摘要

本发明涉及机器人的配件，具体为一种机器人用搭载设备组件，包括可在拆卸连接于机器人的配药控制组件、可拆卸安装在机器人上的验证机构以及可拆卸连接于机器人上的若干配药器；配药器包括外壁可与机器人体可拆卸连接的壳体、安装在壳体内的储药瓶、将药粒梳理成列的梳理件、输送成列药粒的送药管、往复驱动件、传动件、安装在传动件上的挡件与分离件，梳理件一端连通储药瓶，另一端连通送药管，送药管倾斜设置，往复驱动件固定在壳体内，传动件滑动连接于壳体并连接固定连接往复驱动件的输出端。本发明提供一种自动准确配药的机器人的组件。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20191018

✅ 授权

20180717

?? 实质审查的生效：

20180622

📄 公开

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