发明专利 已授权

声波测距方法及装置

📄 申请号:CN201810041421.7 📄 发布日:2025/10/17

著录项目信息

申请日
2018-01-16
公开号
CN108562906B
公开日
2022-02-15
申请人
辽宁石油化工大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智能驾驶, 工业自动化, 机器人导航, 停车辅助, 液位测量

摘要

本发明公开了一种声波测距方法及装置,涉及测量技术领域,主要目的在于克服现有声波测距技术中存在的因回波丢失和声道干扰造成的测量可信度差、难以克服风速影响、以及由回波起伏引起触发相位偏移产生的测距误差。技术主要包括:发送端发送经过编码的检测帧编码格式的声波并启动有效测量波计数。当接收端收到引导码后进入声波接收状态,检测到帧起始定界符后开始对有效测量波计数,接收到第一个有效测量波时,向发送端发送电平握手信号。发送端收到电平握手信号后,发送帧结束定界符,停止计数,统计并传送有效测量波的波数,接收端收到帧结束定界符后,统计实际收到的有效测量波数,若二者相等,则根据统计的有效测量波数和波长的关系计算距离。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN108562906B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G01S15_08)

议价
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