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| 专利/申请号： | CN201810041421.7 | 专利名称： | 声波测距方法及装置 |
| 申请日： | 2018-01-16 | 申请/专利权人 | 辽宁石油化工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 辽宁省抚顺市望花区丹东路西段一号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01S15/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-02-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108562906B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 声学测量 距离检测技术 传感器应用专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化定位；机器人避障导航；智能安防监控；物联网环境感知
摘 要：本发明公开了一种声波测距方法及装置，涉及测量技术领域，主要目的在于克服现有声波测距技术中存在的因回波丢失和声道干扰造成的测量可信度差、难以克服风速影响、以及由回波起伏引起触发相位偏移产生的测距误差。技术主要包括：发送端发送经过编码的检测帧编码格式的声波并启动有效测量波计数。当接收端收到引导码后进入声波接收状态，检测到帧起始定界符后开始对有效测量波计数，接收到第一个有效测量波时，向发送端发送电平握手信号。发送端收到电平握手信号后，发送帧结束定界符，停止计数，统计并传送有效测量波的波数，接收端收到帧结束定界符后，统计实际收到的有效测量波数，若二者相等，则根据统计的有效测量波数和波长的关系计算距离。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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