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本实用新型属于瓶盖加工装置技术领域，尤其涉及一种瓶盖压片机用自动加压装置，包括支架，支架顶端连接有固定板，固定板的下表面固定有按压气缸，按压气缸的推拉杆与按压杆的顶端连接，支架上设置有限位板，限位板上设置有通孔，按压杆穿过所述限位板上的通孔与按压块连接，且按压杆可沿所述限位板上的通孔上下移动，限位板与所述按压杆之间设置有缓冲弹簧，按压块与所述按压杆之间可拆卸连接。该装置可自动向下将密封片压在瓶盖中，通过设置限位板和缓冲弹簧，可以在按压时起到一定的缓冲作用，从而对瓶盖起到保护作用，其次，可根据不同型号的瓶盖，灵活更换不同形状和尺寸的按压块，可对多种型号的瓶盖进行加工。

本发明公开了一种压力控制运动模式切换的机器人小腿足，属于机器人领域。它包括两组分别装设于机械大腿A、机械大腿B上的小腿足驱动机构，两组采用铰接方式分别装设于机械大腿A、机械大腿B上的漫步足小腿机构，装设于两组漫步足小腿机构上的两组滚动足小腿机构；两组漫步足小腿机构结构完全相同，均包括连接板、小腿杆A和小腿杆、脚底板、螺纹滑动杆、调节螺母、滑动套筒和抗压缩螺旋弹簧；脚底板中部开设有可通过滚轮的滚轮通孔；两组滚动足小腿机构结构完全相同，包括滚轮支架、步进电机B和滚轮。本发明所述机器人小腿足其结构合理紧凑、既能够实现滚动前进又能够进行漫步前进、依靠弹簧压力控制运动模式切换，使用价值高。

本实用新型公开了一种用于高压脱泡机的压力与温度控制组件，包括釜体，所述釜体上端面安装有进料斗与调节阀，所述调节阀与进料斗均与釜体内部连通，所述釜体上端面固定连接有两组侧板，所述釜体内开设有导热腔，其中一组所述侧板上端面固定连接有装置筒，所述活塞通过连接机构与丝杠套连接。本实用新型通过设置活塞、丝杠套等装置，借助往复丝杠驱动活塞往复滑动，可使导热腔内的导热介质处于流动状态，从而实现对其加热的目的，而配合搅拌辊的搅拌，及其内部加热棒的加热，可精准对树脂的温度进行控制，以此降低加热盲区的面积，减小部分树脂无法脱泡的可能性，保证整体脱泡的效果，同时设置的调节阀可对其内部压力进行调节。

本实用新型涉及一种正负压保护器，应用在沼气收集领域，其技术方案要点是：一种正负压保护器，包括分为上腔室和下腔室的壳体，上腔室与外界连通，下腔室连接有输气管道，输气管道与发酵罐连通，上腔室底部设有排气口，排气口上套设有排气盖，排气盖上固定连接有第一导向杆，排气口内壁上设有第一连杆，第一连杆连接有第一导向筒，上腔室的底部设有两第一卡板，两卡板顶端均设有第一弹簧片，第一弹簧片与排气盖上壁抵触，进气盖处结构与排气盖处结构相同，进气盖与进气口之间和排气盖与排气口之间均设有密封圈；其优点是：无需通过加水维持液位差使正压保护器进气或排气的平衡压力值保持恒定，操作简单。