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| 专利/申请号： | CN202510162871.1 | 专利名称： | 一种基于角色分配的大规模多智能体协同控制方法 |
| 申请日： | 2025-02-14 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市浦口区宁六路219号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06N3/008 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-03-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN119623508A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 人工智能 自动化控制 分布式系统 协同控制专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化生产调度；智能交通系统协调；机器人集群协作任务；无人机编队管理
摘 要：本申请涉及一种基于角色分配的大规模多智能体协同控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括：基于各智能体在指定环境中探索，收集每个智能体与环境交互的至少一条轨迹数据，并将各智能体对应的轨迹数据存入经验回放池；分别针对指定环境中的各智能体，执行步骤S2‑1到步骤S2‑6，获得各智能体的个体动作价值，基于全部智能体的个体动作价值使用QMIX网络生成联合动作价值；基于联合动作价值通过Q‑learning算法更新各智能体的个体动作价值。采用本方法能够提升多智能体协同控制的精度和稳定性，还为大规模智能体协作系统提供了一个高效、可靠的解决方案，能够显著提升系统的整体性能和适应复杂任务的能力。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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