实用新型已授权

一种抱夹机器人

Name: 一种抱夹机器人
Brand: 杭州埃斯玛自动化科技有限公司
SKU: 2023218281428
Availability: InStock

📄 申请号：CN202321828142.8 📄 发布日：2025/10/13

著录项目信息

申请日

2023-07-12

公开号

CN220449052U

公开日

2024-02-06

申请人

杭州埃斯玛自动化科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人夹持机构机械臂

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 产线搬运, 码垛作业, 包装输送

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摘要

本实用新型涉及抱夹装置技术领域，具体涉及一种抱夹机器人，包括抱夹机构以及用于驱动按照设定方向移动行走机构，所述夹持组件包括基座和夹板，所述基座由所述驱动组件驱动横向移动，所述基座上设有用于驱动夹板相对于基座竖向移动的第一动力件，所述基座上设有止挡件和第二动力件，所述第二动力件用于驱动止挡件相对于基座沿横向在避让位置和止挡位置间移动，止挡位置下，所述止挡件至少部分从夹板的下侧延伸出夹板的夹紧面，避让位置下，所述止挡件从夹板的竖向移动路径中移开，如此即使由于两夹板抱夹力不够使得工件会下滑，最终也会被止挡件所阻挡，从而限制工件继续下滑以防止工件掉落，从而对工件起到保护作用。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN220449052U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：174 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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