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| 专利/申请号： | CN202321828142.8 | 专利名称： | 一种抱夹机器人 |
| 申请日： | 2023-07-12 | 申请/专利权人 | 杭州埃斯玛自动化科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 浙江省杭州市钱塘区绿荫路618号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G47/90 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-02-06 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN220449052U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 工业机器人 机械自动化 智能控制技术专利转让搜索 |
应用场景：物流仓储中的货物搬运与分拣；制造业中的零部件装配与转移；危险环境（如高温、有毒区域）下的物料处理
摘 要：本实用新型涉及抱夹装置技术领域，具体涉及一种抱夹机器人，包括抱夹机构以及用于驱动按照设定方向移动行走机构，所述夹持组件包括基座和夹板，所述基座由所述驱动组件驱动横向移动，所述基座上设有用于驱动夹板相对于基座竖向移动的第一动力件，所述基座上设有止挡件和第二动力件，所述第二动力件用于驱动止挡件相对于基座沿横向在避让位置和止挡位置间移动，止挡位置下，所述止挡件至少部分从夹板的下侧延伸出夹板的夹紧面，避让位置下，所述止挡件从夹板的竖向移动路径中移开，如此即使由于两夹板抱夹力不够使得工件会下滑，最终也会被止挡件所阻挡，从而限制工件继续下滑以防止工件掉落，从而对工件起到保护作用。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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