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| 专利/申请号： | CN202110208081.4 | 专利名称： | 深度相机高动态范围深度图与灰度图的融合方法及装置 |
| 申请日： | 2021-02-25 | 申请/专利权人 | 浙江光珀智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省丽水市莲都区南明山街道石牛路268号1幢B座303-5室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T5/50 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-11-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112950517B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 计算机视觉 图像处理 传感器技术专利转让搜索 |
应用场景：机器人环境感知;自动驾驶障碍物检测;增强现实场景重建;工业缺陷识别
摘 要：本发明公开一种深度相机高动态范围深度图与灰度图的融合方法及装置。包括设置高低倍曝光参数，获取高低倍交错曝光的图像帧，对获取的图像帧进行像素统计分类，根据统计信息对获取的高低倍图像帧中的深度图与灰度图分别进行融合。深度图融合根据高低倍图像帧对应的每个像素点灰度值线性区范围进行高低倍融合。灰度图融合分为，在未过曝区域高低倍图像帧按比例进行融合；在高倍参数过曝区域依据高低倍灰度比例关系，用低倍图像的灰度值按比例替换高倍过曝区域的方式进行融合。在融合后灰度图上进行非线性变换和图像优化得到最终的融合灰度图。通过对深度相机高低倍图像帧融合，可以增大动态测量范围，提高人脸识别或者行为识别的准确性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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